모바일 로봇 인지 및 이동을 위한

인공지능 실무인력양성과정 교육생 모집 안내

국내 유일의 정부산하 로봇 전문생산기술연구소 ‘한국로봇융합연구원’에서 2021년도 인공지능 실무인력양성과정 교육생을 모집합니다. 동 교육과정은 국내 명문대학 현직교수 및 국내 대기업·로봇기업의 실무자가 직접 강의 및 실습 프로젝트 멘토링을 제공합니다.

관심이 있는 분은 아래 모집안내를 확인 후, 지원 바랍니다.

□ 모집개요

- 지원자격 : 만 34세 미만 미취업자 또는
22년도 3월 이전 학사/석사 졸업(예정)자

- 모집기간 : ~ 2021년 4월 11일(일) 자정까지

- 지원방법 : 지원서 양식(첨부)에 내용 작성 후, 구글폼(온라인) 제출

★ 구글폼 제출링크 : https://forms.gle/6Vno41jsvyoavLuf7

- 선정절차 : 서류전형(1차) ➜ 온라인 면접(2차) ➜ 총 24명 교육생 최종선정

<교육생 선정 시 우대사항>

- 로봇 활용 기본 능력 보유자 우대 (Linux, ROS 활용 경험)

- 기본 코딩능력 보유자 우대 (Python, C, C++)

- 전기, 전자, 컴퓨터, 기계공학 등 로봇 및 인공지능 관련 전공자

□ 교육소개

- 교육기간 : 2021년 4월 26일 ~ 9월 말 (6개월간) ※ 종료 일정은 변동될 수 있음

- 교육시간 : 주 5일 (월~금, 9:00~ 18:00)

- 교육장소 : 서울 강남구 (자곡동 605번지), 협력기업 본사(서울, 경기권)

□ 교육생 혜택

- 교육비 전액 무료 (국내 명문대학 현직 교수 강의 등)

- 수료증(과기정통부) 발급, 취업컨설팅 제공

- 국내외 기업 취업 연계 지원 및 1:1 취업 컨설팅

- 중식/교통비 지원 (월 최대 30만원, 출석률에 따라 다름), TOPCIT 응시료 지원

□ 교육/신청 문의

- 한국로봇융합연구원 livinglab@kiro.re.kr , 070-8857-6266

□ 교육과정 특징

□ 2019년 교육운영 현황

- 취업확정처 : 현대자동차, LIG넥스원, 한컴로보틱스, 유진로봇, 아틀라스로보틱스 등
총 12개사 (취업 및 대학원 진학률 74%)

- 인공지능 실무인력양성 1기 교육 및 발표회

□ 2020년 교육운영 현황

- 취업확정처 : 한국과학기술연구원, 원익로보틱스, 로보케어, 한국로봇융합연구원,
유진테크 등 총 9개사

- 인공지능 실무인력양성 2기 교육 및 발표회

[참고 : 교육 커리큘럼 세부 구성]

ㅇ  이동로봇 및 인공지능 이론교육 (400시간 내외)

과목	교육 내용
Coding Foundation (Python)	Python과 PyTorch기초와 실습, Jupyter notebook을 활용한 documentation. Python을 이용한 ROS 실습, Linux환경에서 Linux환경에서 ROS node, ROS package 활용 및 개발
Mobile Robot H/W 활용 교육	Linux (예: Ubuntu 16.04) 기본 교육(Make, shell programming, git 활용 등), Labview 활용 알고리즘 구현 실습, Labview를 이용한 모바일 로봇 H/W 운용 기초 교육 및 제품 테스트/제어
Mobile Robotics	모바일 로봇 기구학 및 제어, map building 및 위치인식, 경로/모션 제어 이론 교육, ROS Cakin distribution소개 및 활용교육, 터틀봇을 활용한 로봇 제어 실습
Machine Learning	bias와 variation등의 확률 통계 기초, 선형대수 기초, 경사하강법(gradient descent)과 같은 최적화 방법의 기초, 머신러닝 알고리즘(SVM, decision tree), Deep Learning(다변수 정규분포, 분류(classification)) 원리를 이해하고 Python으로 실습
Visual Perception	pin-hole model, 렌즈 모델, 3차원 공간에서의 좌표변환 (homogeneous, quaternion), image processing(transformation, SURF, SIFT), ORB, HOG와 같은 image feature, image feature를 이용한 물체인식과 분류, 스테레오 비전의 기초가 되는 epipolar geometry와 같은 컴퓨터 비전의 기초

ㅇ  실습 프로젝트 (500시간 내외 멘토링 포함)

과목	교육 내용
Object detection and recognition	본 프로젝트를 통해 교육생은 한 개 혹은 다수의 카메라에서 획득된 영상에 인공지능 기술을 적용하여 다양한 물체나 얼굴을 검출, 인식, 추종하는 기술을 개발하고 기술 성능을 검증함. 자율주행차 혹은 모바일 로봇은 필수적으로 주변에 있는 다수의 개체 (장애물 또는 보행자 등)를 실시간으로 인식하고 부분 혹은 전체가 일시 가려진 경우에도 이를 인식하고 추종할 수 있어야 함. 또한 Amazon Go와 같은 무인편의점에서는 물체뿐만 아니라 카메라를 이용하여 고객의 얼굴 인식이 요구되기도 함.
Mobile robot indoor navigation	본 프로젝트에서는 물체검출 및 최적경로생성 등의 인공지능기술을 적용하여 모바일로봇이 스스로 임의의 A 지점에서 B 지점으로 자율 이동할 수 있도록 장애물 인식 및 회피, 새로운 주행 경로 생성 등의 기술을 학습하며 필요시 사용자의 명령입력이 가능한 원격제어 기능 등을 구현한다. 이러한 모바일 로봇의 자율 주행 기술은 자율주행자동차, 서비스 로봇, 물류 로봇 등 광범위한 응용이 가능한 가장 기본적인 기술임.
Mobile robot outdoor navigation	본 프로젝트를 통해 교육생은 자율주행차 같은 모바일 로봇이 도로 등 건물 외부 환경에서 주행하기 위해 필요한 기술을 습득한다. 이러한 기술에는 장애물(사람, 차량, 연석, 도로 등) 인식, 차선 및 신호등 인식 및 판단, 모바일 로봇 위치 및 주행 제어 기술 등 매우 다양하고 복잡한 지능기술이 포함된다. 자율주행차 같은 모바일 로봇의 실외 주행은 로봇이 자율적으로 판단하고 이동할 수 있도록 하는 H/W 활용 기술 및 인지/판단 지능 기술을 총괄하는 도전적인 과제임.
Collaborative Robot	본 프로젝트를 통해 협동로봇을 이해하고 공정과정을 구현하여 Living lab에서 기술성능을 검증함. OpenCV와 구글 OCR Api를 이용하여 우편물에 적힌 글자를 인식하여 분류될 우편함으로 분류함. 3D프린터를 이용하여 직접 필요한 그리퍼와 도구를 설계하여 제작하고, 협동로봇을 모션을 직접 티칭하여 우편물을 파지 및 조작함. 이러한 기술은 무인 우편물 분류 작업에 활용할 수 있음.

※ (실외 자율주행 실습 프로젝트팀 대상) 자율주행 레이싱대회 참가 안내

- 주관(멘토)기업 : 언맨드솔루션

- 대회 개최 시기 : 2021년 10~11월 중

- 연습대회 개최 시기 : 2021년 7~8월 중

- 장소 : 미정

- 지원내용 : 교육생 2팀(최대 8명) 레이싱 대회用 자율주행플랫폼 교육 및 참가지원

※ 세부적인 내용은 확정(3~4월 중) 후, 최종 선정된 교육생 대상 안내 예정